L’armée de terre gabonaise a été créée le 6 décembre 1960 par décret du président gabonais Léon Mba. Initialement, les forces armées gabonaises rassemblent les sous-officiers Gabonais ayant servi dans l’armée coloniale française et principalement de la 2ème compagnie du 21ème BIMA (Bataillon d’Infanterie de Marine) basé à Libreville.
Ces éléments formeront par la suite le 1er Bataillon d’infanterie gabonaise basé au camp Ntchoréré (Libreville), composé de la 1ère compagnie de combat et du Centre d’Instruction.
Suite à l’indépendance, le Gabon signe avec la France des accords de défense portant essentiellement sur l’assistance technique et la formation. Jusqu’en juin 1964, le titre de Chef d’État-Major des Forces Armées Gabonaises est d’ailleurs porté par un officier supérieur français (le colonel Gribelin puis le colonel Royer). Ce titre reviendra par la suite à des officiers gabonais dont le colonel Nazaire Boulingui à partir de 1969.
En 1962 est créé un détachement des Auxiliaires Féminins des Forces Armées Gabonaises (AFFAG) commandé par le lieutenant Ba Oumar au camp militaire d’Owendo. Le président Mba eût cette initiative suite à une visite d’Israël qui comptait déjà dans ses rangs des personnels féminins.
En 1963 est créée une section parachutiste pour permettre à l’armée d’intervenir sur tout le territoire gabonais qui manque alors d’infrastructures routières. L’unité est alors commandée par le lieutenant Essono.
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